Celami Stowarzyszenia są:

1. Promocja zawodu położnej rodzinnej i budowanie prestiżu zawodowego polskiej położnej rodzinnej.
2. Propagowanie i umacnianie samodzielności zawodowej położnej rodzinnej oraz dobrowolnego wyboru położnej przez Polaków.
3. Ochronę praw położnej rodzinnej i reprezentowanie interesów swoich członków wobec dysponentów publicznych i prywatnych środków przeznaczonych na organizację i finansowanie usług medycznych.
4. Upowszechnianie indywidualnego podejścia do kobiet w okresie ciąży, porodu, połogu i karmienia naturalnego oraz wspieranie kobiet i ich rodzin na każdym etapie ich życia.
5. Promocja i ochrona zdrowia publicznego w oparciu o holistyczną koncepcję człowieka i świata, w tym profilaktyka chorób kobiecych i patologii położniczych.
6. Podnoszenie wiedzy społeczeństwa w zakresie problemów społecznych oraz promocja postaw prozdrowotnych, w kontekście medycznym, psychologicznym i społecznym.
7. Poprawa bezpieczeństwa i jakości usług medycznych.
8. Propagowanie i realizacja działań na rzecz opieki okołoporodowej oraz standardu opieki okołoporodowej.
9. Popularyzacja i tworzenie warunków dla istnienia i rozwoju pozaszpitalnych miejsc do edukacji i profilaktyki zdrowotnej kobiet.
10.   Respektowanie wolności i swobód obywatelskich a także praw człowieka i pacjenta, szczególnie w zakresie wyboru metody profilaktyki i edukacji oraz ochrona macierzyństwa i ojcostwa.